作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zǔ)成部分，複合材料(liào)纏繞機的👌整體性(xing)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhòng)要支柱，也是保🏒證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(jī)設計的首要功能(néng)是能夠滿足制品(pin)外形軌🔅迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lun)廓越複雜，纏繞機(ji)需要🐅的自由度更(geng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基💰礎上，保證(zhèng)制👅品質量的統一(yī)性，提高制造過程(cheng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工🔴藝參數(shù)的控制等内容已(yi)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guān)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是📱基于車床結(jie)💁構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hái)是預浸帶纏繞機(ji)，機體主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的主軸部分(fèn)及複合材料預處(chù)理與輸送的小車(chē)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸的CNC複合(he)材料纏繞機🔴。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wéi)纏♉繞機與西北👅工(gōng)業大學研制的預(yù)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zì)由度更多的工業(yè)機器人纏繞設備(bei)已成爲發展共識(shi)，其核🌂心功能結構(gòu)仍然爲♋複合材料(liào)預處理與🏃‍♂️輸送的(de)機🔆械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主軸(zhou)部分，但其靈活性(xing)相比較基于車床(chuáng)的數控纏繞機大(dà)幅提高，在這種☎️情(qing)況下，複合材料纏(chan)繞技術與鋪放技(jì)術可以靈活切換(huan)。

複合材料纏繞機(ji)系統控制部分主(zhu)要涉及工藝參數(shù)控🥵系統、機🔴構位置(zhì)/速度控制系統及(ji)輔助控制系統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主🐪要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pǐn)質量的因素進行(háng)控制，如纏繞張力(li)、溫度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控制(zhi)系統主要針對纏(chán)繞機構主軸及小(xiao)💛車部分的運動控(kong)制，實現🔴纏繞成型(xing)的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控制(zhi)成型制品質量，先(xiān)進的纏繞機系統(tǒng)會增加輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)材料纏繞成型位(wèi)㊙️置及工藝參數進(jìn)行在線調整與監(jiān)測。典🤟型的複合材(cai)料纏繞機控制系(xì)統結🔞構。

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